ການມາເຖິງຂອງການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດແລະລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ແບບພິເສດ (ADAS) ໄດ້ວາງ LiDAR (ການກວດຫາແສງ ແລະໄລຍະຫ່າງ) ເຕັກໂນໂລຊີຢູ່ແຖວຫນ້າຂອງນະວັດຕະກໍາຍານຍົນ. ເຊັນເຊີທີ່ຊັບຊ້ອນເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນຄລາວຈຸດ 3D ທີ່ສຳຄັນ, ເຮັດໃຫ້ຍານພາຫະນະ "ເບິ່ງ" ສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາກັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ສາມາດປຽບທຽບໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ທ້າທາຍ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການລວມເອົາ LiDAR ເຂົ້າໄປໃນຍານພາຫະນະທີ່ຜະລິດເປັນຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍສະເຫນີອຸປະສັກທາງວິສະວະກໍາອັນໃຫຍ່ຫຼວງ: ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍ, ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ບໍ່ຕິດຂັດ, ແລະປະສິດທິພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນສະພາບແວດລ້ອມລົດຍົນທີ່ສຸດ.
ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ ຄື້ນຟອງ ອອກມາເປັນ silent, ແຕ່ຕົວເປີດໃຊ້ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ໃຫ້ກະທັດລັດ, ການແກ້ໄຂປະສິດທິພາບສູງທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ການທໍາງານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ LiDAR ລົດຍົນ.
Unseen Enabler: Wave Springs ໃນລົດຍົນ LiDAR
ຫນ່ວຍ LiDAR, ບໍ່ວ່າຈະເປັນກົນຈັກ (ໝຸນ) ຫຼື solid-state (MEMS, Flash LiDAR), ປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຈໍານວນຫລາຍທີ່ຕ້ອງການການປະກອບທີ່ຊັດເຈນ, ກໍາລັງທີ່ສອດຄ່ອງ, ແລະການຊ໊ອກ / ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ທໍ່ປົ່ງແບບດັ້ງເດີມມັກຈະຕ້ອງການພື້ນທີ່ຕາມແກນຫຼາຍເກີນໄປ, ໃນຂະນະທີ່ອົງປະກອບອື່ນໆອາດຈະຂາດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຈໍາເປັນຫຼືຊີວິດ fatigue. ຄື້ນຟອງ, ດ້ວຍການອອກແບບລວດລາຍທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຂົວຊ່ອງຫວ່າງນີ້ຢ່າງສົມບູນ.
ເປັນຫຍັງ Wave Springs ຈຶ່ງມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ລົດຍົນ LiDAR:
-
ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍ & ການປະຫຍັດພື້ນທີ່ Axial:
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ຜູ້ຜະລິດລົດໃຫຍ່ຕ້ອງການການອອກແບບທີ່ເງົາງາມ. ເຊັນເຊີທີ່ມີຂະໜາດໃຫຍ່ມີຄວາມງາມທີ່ບໍ່ໜ້າສົນໃຈ ແລະຍາກທີ່ຈະເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັນໄດ້, ໄຟໜ້າ, ຫຼື rooflines.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ຄື້ນຟອງບັນລຸຜົນບັງຄັບໃຊ້ແລະການເຫນັງຕີງແບບດຽວກັນກັບສົ້ນມ້ວນແບບດັ້ງເດີມໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີແກນຫນ້ອຍລົງ (ເລື້ອຍໆ 50% ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ). ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດ LiDAR ຫຼຸດຜ່ອນຮອຍເຊັນເຊີໂດຍລວມ, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນໃນການເຊື່ອມໂຍງ discreetly ໃນການອອກແບບຍານພາຫະນະ. ອົງປະກອບຂະຫນາດນ້ອຍຍັງປະກອບສ່ວນໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍວັດສະດຸຕ່ໍາແລະນ້ໍາຫນັກ.
-
Precision Bearing Preload & ຈັດຮຽງ (ໂດຍສະເພາະສໍາລັບ Mechanical LiDAR):
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ຫນ່ວຍບໍລິການ LiDAR ຈໍານວນຫຼາຍໃຊ້ກົນໄກການຫມຸນ (e.g., ກະຈົກ spinning, ການປ່ອຍແສງເລເຊີ) ເພື່ອບັນລຸທັດສະນະ 360 ອົງສາ. ອົງປະກອບຫມຸນເຫຼົ່ານີ້ອີງໃສ່ລູກປືນທີ່ຕ້ອງຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ຊັດເຈນແລະການຫຼີ້ນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ, ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການສັ່ນສະເທືອນຄົງທີ່ແລະການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມ. ການບ່ຽງເບນໃດໆມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນ.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ຄື້ນຟອງແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ preload axial ສອດຄ່ອງແລະຊັດເຈນກັບ bearings. ໂຫຼດລ່ວງໜ້ານີ້:
- ລົບລ້າງການຫຼິ້ນຕາມແກນ, ລົມກັນ, ແລະສັ່ນສະເທືອນ.
- ຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງຂອງອົງປະກອບ optical, ສໍາຄັນສໍາລັບການຊີ້ນໍາ beam ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະລະດັບ.
- ຍືດອາຍຸການເກີດລູກໂດຍການປ້ອງກັນ brinelling ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເມື່ອຍລ້າ.
- ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນຄລາວຈຸດທີ່ສ້າງຂຶ້ນ.
-
Vibration Dampening & ການດູດຊຶມອາການຊ໊ອກ:
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ສະພາບແວດລ້ອມຂອງລົດຍົນແມ່ນໂຫດຮ້າຍ. ເຊັນເຊີ LiDAR ຈະຖືກສັ່ນສະເທືອນຕາມທ້ອງຖະໜົນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຜົນກະທົບຈາກຂຸມ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງກະທັນຫັນ. ກໍາລັງແບບເຄື່ອນໄຫວເຫຼົ່ານີ້ສາມາດທໍາລາຍປະສິດທິພາບ, ຜ່ອນການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະທໍາລາຍອົງປະກອບ optical ຫຼືເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນ.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ນ້ຳພຸຂອງຄື້ນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕົວດູດແຮງສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ເຄື່ອງດູດແຮງສັ່ນສະເທືອນ. ພວກມັນແຍກອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຈາກການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ການປົກປ້ອງແຜງວົງຈອນ, ອົງປະກອບ optical, ແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຈາກຄວາມເສຍຫາຍ, ຮັບປະກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
-
ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງວັດສະດຸສໍາລັບເງື່ອນໄຂທີ່ຮຸນແຮງ:
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການຍານພາຫະນະນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມເຢັນ Arctic (-40°C) ສູ່ທະເລຊາຍທີ່ຮ້ອນແຮງ (+85°C ຫຼືສູງກວ່າພາຍໃນເຄື່ອງ). ນອກຈາກນັ້ນ, ຫນ່ວຍງານຕ້ອງທົນທານຕໍ່ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ສານເຄມີ, ແລະສານກັດກ່ອນ.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ຄື້ນຟອງສາມາດຜະລິດຈາກອາເລກ້ວາງຂອງໂລຫະປະສົມປະສິດທິພາບສູງເຊັ່ນ::
- ສະແຕນເລດ (e.g., 17-7 PH, 302/316 SS): ສໍາລັບການຕໍ່ຕ້ານ corrosion ທີ່ດີເລີດແລະປະສິດທິພາບທີ່ດີໃນທົ່ວລະດັບອຸນຫະພູມລົດຍົນປົກກະຕິ.
- Inconel X-750: ສໍາລັບອຸນຫະພູມສູງທີ່ສຸດຫຼືສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີ corrosive ສູງ (though less common for a full LiDAR unit's internals, ພວກເຂົາສາມາດໃຊ້ໄດ້ຖ້າຈໍາເປັນ).
- ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວັດສະດຸນີ້ຮັບປະກັນພາກຮຽນ spring ຮັກສາກໍາລັງທີ່ສໍາຄັນແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມິຕິລະດັບໃນທົ່ວສະເປກຂອງການດໍາເນີນງານຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງຫນ່ວຍບໍລິການ LiDAR ລົດຍົນ..
-
ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື & ອາຍຸຍືນ:
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ຍານພາຫະນະປົກຄອງຕົນເອງຕ້ອງການອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງທີ່ສຸດແລະອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ (ຫລາຍພັນຊົ່ວໂມງ, ມັກເກີນ 10 ປີ). ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຫນ່ວຍບໍລິການ LiDAR ບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ໂດຍຜ່ານການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຄຸນສົມບັດວັດສະດຸຂັ້ນສູງ, ແລະຂະບວນການຜະລິດທີ່ເຂັ້ມງວດ, wave springs ສະເຫນີຊີວິດຄວາມເມື່ອຍລ້າດີກວ່າເມື່ອທຽບກັບພາກຮຽນ spring ອື່ນໆຈໍານວນຫຼາຍ. ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມກົດດັນເປັນເອກະພາບຂອງພວກເຂົາ, ໂດຍສະເພາະກັບການອອກແບບຫຼາຍຫັນ, ປະກອບສ່ວນໃຫ້ອາຍຸຍືນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວກ່ອນໄວອັນຄວນແລະການຢຸດລົດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
-
ການຮັກສາການຈັດວາງທາງສາຍຕາ:
- ສິ່ງທ້າທາຍ: ຄວາມຊັດເຈນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບ LiDAR ຫມາຍຄວາມວ່າທຸກໆເລນ, ກະຈົກ, ແລະເຄື່ອງກວດຈັບຕ້ອງຢູ່ໃນຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ສົມບູນແບບ. ເຖິງແມ່ນວ່າການປ່ຽນກ້ອງຈຸລະທັດສາມາດປະນີປະນອມປະສິດທິພາບ.
- ການແກ້ໄຂ Wave Spring: ນອກເໜືອໄປກວ່າການໂຫຼດລ່ວງໜ້າ, wave springs ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຖືອົງປະກອບ optical ພາຍໃຕ້ຄວາມຊັດເຈນ, ຄວາມກົດດັນຄົງທີ່ພາຍໃນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງພວກເຂົາ, ຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງພວກມັນຖືກຮັກສາໄວ້ເຖິງວ່າຈະມີການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ / ການຫົດຕົວຫຼືການສັ່ນສະເທືອນພາຍນອກ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງ Wave Springs ພາຍໃນຫນ່ວຍ LiDAR:
- Bearing Preload: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປທີ່ສຸດແລະສໍາຄັນ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຫມຸນ laser emitters / ຮັບຫຼືກະຈົກສະແກນ.
- ການຮັກສາອົງປະກອບ Optical: ຮັບປະກັນເລນ, prism, ແລະກະຈົກໃນ mounts ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຮັກສາເສັ້ນທາງ optical ທີ່ຊັດເຈນ.
- ຕົວກະຕຸ້ນ & ກົນໄກການປິດປະຕູ: ການສະຫນອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ກັບຄືນຫຼືການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໃນອົງປະກອບ optical ແບບເຄື່ອນໄຫວຫຼື shutters ປ້ອງກັນ.
- ແຜ່ນວົງຈອນພິມ (PCB) & ການບີບອັດຕົວເຊື່ອມຕໍ່: ຮັບປະກັນການຕິດຕໍ່ທາງໄຟຟ້າທີ່ສອດຄ່ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການຕິດຕໍ່ກັນເນື່ອງຈາກການສັ່ນສະເທືອນໃນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຫນາແຫນ້ນ..
- MEMS Mirror Preload (Solid-State LiDAR): ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນການອອກແບບຂອງລັດແຂງ, wave springs ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອນໍາໃຊ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້ກັບອົງປະກອບ MEMS ສະເພາະຫຼືໂຄງສ້າງພື້ນຖານ, ຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງພວກເຂົາ.
ສະຫຼຸບ: ຂັບລົດອະນາຄົດຂອງ Autonomous Sensing
ຄື້ນຟອງແມ່ນຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ອົງປະກອບກົນຈັກງ່າຍດາຍ; ພວກມັນແມ່ນອົງປະກອບວິສະວະກໍາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ມີບົດບາດທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງຂອງ LiDAR ລົດຍົນ.. ໂດຍການເປີດໃຊ້ miniaturization, ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ການສັ່ນສະເທືອນ dampening, ແລະທົນຕໍ່ສະພາບທີ່ຮ້າຍແຮງ, ພວກເຂົາເຈົ້າປະກອບສ່ວນໂດຍກົງກັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະໃນທີ່ສຸດ, ຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີ LiDAR ສືບຕໍ່ພັດທະນາໄປສູ່ການຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ເຂັ້ມແຂງຂຶ້ນ, ແລະການອອກແບບທີ່ຄຸ້ມຄ່າ, ພາລະບົດບາດຂອງພະລັງງານກະທັດຮັດເຫຼົ່ານີ້ຈະກາຍເປັນທີ່ແນ່ນອນຈະກາຍເປັນ pronounced ຫຼາຍ, ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃຫ້ຄົນລຸ້ນຕໍ່ໄປຂອງການຮູ້ສຶກເປັນເອກະລາດ.