ʻO ka hiki ʻana mai o nā ʻōnaehana hoʻokele autonomous a me nā ʻōnaehana kōkua hoʻokele holomua (ADAS) ua kau iā LiDAR (ʻImi Māmā a me ke Kau ʻana) ʻenehana i ke poʻo o ka ʻenehana hou. Hāʻawi kēia mau mea ʻike akamai i ka ʻikepili koʻikoʻi 3D point cloud, hiki i nā kaʻa ke "ʻike" ko lakou puni me ka pololei lua ole, ʻoiai ma nā kūlana paʻakikī. Akā naʻe,, ʻO ka hoʻohui ʻana i ka LiDAR i nā kaʻa i hana nui ʻia e hōʻike i nā pilikia ʻenehana nui: hana liʻiliʻi, kumu kūʻai, pololei ʻole, a me ka hana paʻa i nā kaʻa kaʻa loa.
ʻO kēia kahi puna wai nalu puka me he hamau la, nā mea hoʻoikaika ikaika, hāʻawi paʻa, nā hoʻonā hana kiʻekiʻe e koʻikoʻi i ka hana a me ka hilinaʻi o nā ʻōnaehana LiDAR automotive.
ʻO ka mea hiki ʻole ke ʻike ʻia: Nā Puna Wave ma LiDAR Automotive
Nā ʻāpana LiDAR, ina paha mechanical (kahuli ana) a i ʻole ke kūlana paʻa (MEMS, Flash LiDAR), loaʻa nā ʻāpana palupalu he nui e pono ai ka hui pololei, ikaika kūpaʻa, a me ka hilinaʻi haʻalulu/vibration dampening. Ke koi pinepine nei nā pūnāwai coil kuʻuna i ka nui axial, aʻo nā mea ʻē aʻe i nele i ka pololei kūpono a i ʻole ke ola luhi. Nā pūnāwai nalu, me kā lākou hoʻolālā uea palahalaha kūikawā, hoʻopaʻa pono i kēia āpau.
No ke aha he mea koʻikoʻi nā Wave Springs no ka LiDAR Automotive:
-
Hoʻoemi liʻiliʻi & Axial Space Savings:
- Ka Paʻa: Makemake nā mea hana kaʻa i nā hoʻolālā nani. ʻAʻole maikaʻi nā mea ʻike nui a paʻakikī ke hoʻohui i nā bumper, nā kukui, a i ʻole nā laina kaupaku.
- ʻO ka Hawewe Puna: Loaʻa i nā pūnāwai nalu i ka ikaika like a me ka deflection e like me nā pūnāwai coil maʻamau i ka liʻiliʻi loa o ka axial space (pinepine 50% a ʻoi aku paha). ʻAe kēia i nā mea hana LiDAR e hōʻemi i ka wāwae sensor holoʻokoʻa, e maʻalahi ka hoʻohui ʻana me ka naʻau i nā hoʻolālā kaʻa. ʻO nā mea liʻiliʻi liʻiliʻi pū kekahi e hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai a me ke kaumaha.
-
Precision Bearing Preload & Hoʻopololei (Maikaʻi no Mechanical LiDAR):
- Ka Paʻa: Nui nā ʻāpana LiDAR e hoʻohana ana i nā ʻano hana wili (E.g., nā aniani wili, nā mea hoʻopuka laser) e hoʻokō i kahi kahua ʻike 360-degree. Ke hilinaʻi nei kēia mau ʻāpana wili i nā bearings e mālama pono i ka alignment pololei a me ka pāʻani liʻiliʻi, ʻoiai ma lalo o ka haʻalulu mau a me nā loli wela. Hoʻopili pololei ʻia kēlā me kēia ʻae ʻana i ka pololei o ka ʻikepili.
- ʻO ka Hawewe Puna: He kūpono nā pūnāwai hawewe no ka hoʻopili ʻana i ka preload axial paʻa a pololei i nā bearings. ʻO kēia preload:
- Hoʻopau i ka pāʻani axial, kamaʻilio, a me ka owili.
- E hōʻoia i ka alignment mau o nā mea optical, koʻikoʻi no ka hoʻokele kukuna pololei a me ka hoʻokūkū.
- Hoʻonui i ke ola ʻana ma ka pale ʻana i ka brinelling a hōʻemi i ka luhi.
- Mālama i ka pololei o ka ʻikepili kiko kiko i hana ʻia.
-
ʻO ka hoʻoheheʻe ʻana & Hoʻohāhā:
- Ka Paʻa: ʻO nā kaʻa kaʻa he hana ʻino. Hoʻopili ʻia nā mea ʻike LiDAR i ka haʻalulu mau o ke alanui, nā hopena mai nā poho, a me nā haʻalulu koke. Hiki i kēia mau mana ikaika ke hoʻohaʻahaʻa i ka hana, wehe i na pili, a hoʻopōʻino i nā ʻāpana optical a i ʻole uila.
- ʻO ka Hawewe Puna: Hana nā pūnāwai nalu ma ke ʻano he mea hoʻopaʻa haʻalulu paʻa a me nā mea hoʻoheheʻe haʻalulu. Hoʻokaʻawale lākou i nā ʻāpana koʻikoʻi mai nā oscillations ʻino, pale kaapuni, mea ʻike maka, a me nā mea hoʻohui mai ka pōʻino, hōʻoia mau, hana paʻa.
-
Maikaʻi Mea no nā Kūlana Loa:
- Ka Paʻa: ʻO nā mahana hana kaʻa mai ke anuanu arctic (-40°C) i na waoakua wela (+85°C a ʻoi aʻe paha i loko o ka ʻāpana). Eia kekahi, pono nā ʻāpana e pale i ka makū, kemika, a me nā mea ʻino.
- ʻO ka Hawewe Puna: Hiki ke hana ʻia nā pūnāwai hawewe mai kahi ākea o nā ʻāpana hana kiʻekiʻe e like me:
- Na kila kila (E.g., 17-7 PH, 302/316 SS): No ka pale ʻana i ka corrosion maikaʻi a me ka hana maikaʻi ma waena o nā pae wela kaʻa maʻamau.
- Inconel X-750: No nā wela kiʻekiʻe loa a i ʻole nā wahi ʻino loa (though less common for a full LiDAR unit's internals, loaʻa iā lākou inā pono).
- ʻO kēia ʻano maʻalahi e hōʻoia i ka pūnāwai e hoʻomau i kona ikaika koʻikoʻi a me ka paʻa o ka dimensional ma waena o ka spectrum hana piha o kahi ʻāpana LiDAR automotive..
-
Hoʻonui i ka hilinaʻi & Kau ola:
- Ka Paʻa: Ke koi nei nā kaʻa autonomous i nā ʻāpana me ka hilinaʻi kiʻekiʻe loa a me ke ola lōʻihi o ka hana (mau tausani hora, nui pinepine 10 makahiki). ʻAʻole he koho ka hemahema o kahi ʻāpana LiDAR.
- ʻO ka Hawewe Puna: Ma o ka hoʻolālā maikaʻi ʻia, waiwai waiwai holomua, a me nā kaʻina hana ikaika, Hāʻawi nā pūnāwai nalu i ke ola luhi ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā ʻano punawai ʻē aʻe. ʻO kā lākou hāʻawi kaumaha like ʻole, ʻoi aku me nā hoʻolālā multi-turn, kōkua i ka lōʻihi o ke ola, e hōʻemi ana i ka pilikia o ka hāʻule mua ʻana a me ke kumu kūʻai o ke kaʻa.
-
Mālama i ka Optical Alignment:
- Ka Paʻa: ʻO ka pololei i koi ʻia no LiDAR ʻo ia hoʻi kēlā me kēia lens, aniani, a pono e noho pono ka mea ike. Hiki i nā hoʻololi microscopic ke hoʻololi i ka hana.
- ʻO ka Hawewe Puna: Ma waho aʻe o ke kau mua ʻana, Hiki ke hoʻohana ʻia nā pūnāwai nalu no ka hoʻopaʻa ʻana i nā ʻāpana optical ma lalo o ka pololei, kaomi mau i loko o ko lākou mau hale, e hōʻoia i ka mālama ʻia ʻana o ko lākou alignment ʻoiai ka hoʻonui ʻana i ka wela/ka ʻoki ʻana a i ʻole nā haʻalulu o waho.
Nā noi kikoʻī o nā pūnāwai nalu i loko o nā ʻāpana LiDAR:
- Kaumaha mua: ʻO ka noi maʻamau a koʻikoʻi, e hōʻoia ana i ka paʻa a me ka pololei o ka hoʻohuli ʻana i nā mea hoʻoiho laser / nā mea hoʻokipa a i ʻole nā aniani nānā.
- Paʻa Māhele Optical: Hoʻopaʻa i nā lens, prisma, a me na aniani i ko lakou mau puu, ka mālama pono ʻana i nā ala optical.
- Mea hoʻokō & Mechanism Pani: Hāʻawi i ka ikaika hoʻihoʻi a i ʻole ka mana pololei i nā mea optical dynamic a i ʻole nā pani pani pale.
- Papa Kaapuni Pai (PCB) & Hoʻopili Hoʻohui: ʻO ka hōʻoia ʻana i ka pili uila mau a me ka hōʻemi ʻana i ka pilikia o ka intermittency ma muli o ka haʻalulu i loko o nā uila uila paʻa..
- MEMS Mirror Preload (LiDAR Mokuʻāina Paʻa): ʻOiai i nā hoʻolālā paʻa, Hiki ke hoʻohana ʻia nā pūnāwai nalu no ka hoʻopili ʻana i ka ikaika i nā ʻāpana MEMS kikoʻī a i ʻole nā hale lalo, e hōʻoia ana i ko lākou kūpaʻa.
Hopena: Ke alakaʻi nei i ka wā e hiki mai ana o Autonomous Sensing
ʻOi aku ka nui o nā pūnāwai nalu ma mua o nā ʻāpana mechanical maʻalahi; ʻO lākou nā mea i hana pono ʻia e hana i kahi kuleana koʻikoʻi ma hope o nā hiʻohiʻona o LiDAR automotive.. Ma ka hoʻohana ʻana i ka miniaturization, e hōʻoia ana i ka pololei ʻole, haʻalulu haʻalulu, a me ka pale ʻana i nā kūlana paʻakikī, hāʻawi pololei lākou i ka hilinaʻi, pololei, a hope loa, ka palekana o nā kaʻa kūʻokoʻa. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana LiDAR i ka liʻiliʻi, ʻoi aku ka ikaika, a me nā hoʻolālā kumukūʻai, ʻo ke kuleana o kēia mau hale mana paʻa e ʻoi aku ka ʻoi aku ka ʻoi aku o ka ʻike, e hoʻoikaika ana i ka hanauna hou o ka ʻike kūʻokoʻa.